Serial Bus Mit ROSS & I/0 Turck Modulen

Produktübersicht

Das serielle Bussystem von ROSS Controls integriert die modulare E/A-Plattform TURCK BL67 mit den pneumatischen Ventilblöcken der Serien ROSS ISO W65 und W66 und bietet so eine vollständig zentrale Feldbus-Steuerungsarchitektur für pneumatische Ventilnetzwerke. Das System ersetzt die herkömmliche Punkt-zu-Punkt-Verdrahtung der Magnetventile zwischen Schaltschrank und Ventil durch ein einziges Feldbuskabel, das alle Ventilbefehle und Diagnosedaten von der Steuerung zum maschinenmontierten E/A-Knoten überträgt.

Die BL67-Hardware bildet die Grundlage dieses Systems. Es handelt sich um ein modulares, DIN-Schienen- oder Rahmenmontagesystem mit Schutzart IP67 (NEMA 1, 3, 4, 12, 13), das die direkte Montage des Gateways und der E/A-Module am Maschinenrahmen oder der Förderbandstruktur ohne Schutzgehäuse ermöglicht. Dadurch entfallen der Platzbedarf im Schaltschrank, die Wärmeableitung und die Verkabelung, die bei herkömmlichen zentralen E/A-Installationen erforderlich sind.

Die Systemarchitektur besteht aus einem Gateway-Modul, das das Feldbus-Kommunikationsprotokoll verwaltet, gefolgt von bis zu 32 E/A-Stationsmodulen pro Gateway. Unterstützte Protokolle sind EtherNet/IP, Modbus TCP/IP, PROFIBUS-DP, PROFINET, DeviceNet und CANopen. Damit werden die wichtigsten industriellen Feldbusstandards abgedeckt, die in nordamerikanischen, europäischen und globalen Automobil- und Fertigungsanlagen eingesetzt werden. Die ROSS-Ventiltreibermodule (RPSSV16A und RPSSV32A) werden direkt auf den Ventilblocksockeln W65 und W66 montiert und bilden die Schnittstelle zwischen dem BL67-System und den einzelnen Magnetventilausgängen.

Die BL67-Plattform unterstützt sowohl nicht programmierbare Gateways für die einfache E/A-Zuordnung als auch programmierbare Gateways (in der Modellnummer mit PG gekennzeichnet), die IEC 61131-3-Logik mit CodeSys, einschließlich Kontaktplanlogik, ausführen. Dies ermöglicht die Ausführung von Logik direkt am pneumatischen Ventilknoten und reduziert die Abhängigkeit von SPS-Abtastzyklen für zeitkritische Ventilsequenzen.

Wichtigste technische Merkmale

• Unterstützung für Multi-Protokoll-Feldbus-Gateways – Eine einzige Hardwareplattform unterstützt EtherNet/IP, Modbus TCP/IP, PROFIBUS-DP (DPV1), PROFINET, DeviceNet und CANopen über austauschbare Gateway-Module. Dadurch können dieselben E/A- und Ventilkomponenten in Anlagen mit unterschiedlichen SPS-Herstellern und Netzwerkstandards eingesetzt werden.
• Schutzart IP67 – Kein Gehäuse erforderlich – Die Gateway- und E/A-Module der BL67-Serie bieten Schutzart IP67 (NEMA 1, 3, 4, 12, 13). Sie können ohne Gehäuse direkt an Maschinenrahmen, Förderbandstrukturen oder Pneumatikpanels montiert werden, wodurch der Platzbedarf im Schaltschrank entfällt und die Installationskosten reduziert werden.
• Modulare E/A-Erweiterung mit bis zu 32 Modulen pro Gateway – Jedes BL67-Gateway unterstützt bis zu 32 E/A-Stationsmodule (Stationslänge ca. 1 Meter). Die Module umfassen digitale Eingänge (PNP/NPN), digitale Ausgänge, analoge Ein- und Ausgänge, Temperatureingänge (Thermoelemente und RTDs) sowie serielle Kommunikationsschnittstellen, alle auf demselben Bus.
• Hot-Swap-fähige Elektronikmodule – Die Elektronikmodule des BL67-Serienmodells sind Hot-Swap-fähig. Ein defektes E/A-Modul oder Ventiltreibermodul kann ausgetauscht werden, während das Gateway weiterhin mit Strom versorgt wird und das Feldbusnetzwerk aktiv bleibt. Dadurch werden die Auswirkungen eines Komponentenausfalls auf die Gesamtverfügbarkeit der Maschine minimiert.
• ROSS Ventiltreibermodule für die direkte Integration in Verteilerblöcke – RPSSV16A (16 Ausgänge) und RPSSV32A (32 Ausgänge): Die ROSS Ventiltreibermodule werden direkt an den Verteilerblöcken der Serien W65 und W66 montiert. Vorverdrahtete Kabelbäume verbinden den Ventiltreiber mit dem Knoten BL67, wodurch die separate Verdrahtung der Magnetventile zwischen E/A-Modulen und Verteilerstationen entfällt.
• Programmierbare Gateway-Option für Edge Logic – Programmierbare BL67-Gateways (BL67-PG-EN-IP, BL67-PG-DP, BL67-PG-EN) führen IEC 61131-3-Programme mit CodeSys aus, einschließlich Kontaktplanlogik. Dadurch kann die pneumatische Sequenzlogik lokal an der Maschine ausgeführt werden, ohne vom Haupt-SPS-Zyklus abhängig zu sein. Dies ermöglicht schnellere und deterministischere Ventilbetätigungssequenzen.
• Flexible Anschlussbasismodule – Die BL67-Basismodule sind mit Eurofast- (M12), Picofast- (M8), M23- und Minifast- (7/8-16UN) Feldgeräteanschlüssen kompatibel. Diese Flexibilität ermöglicht den Anschluss einer Vielzahl von Sensoren, Lichtschranken, Endschaltern und Ausgabegeräten über branchenübliche Steckverbinder.
• Stromversorgungsmodule für segmentierte Stromverteilung – Die Stromversorgungsmodule BL67 (BL67-PF-24VDC) werden an beliebiger Stelle in die Station eingefügt, um ein neues, isoliertes 24-VDC-Versorgungssegment für alle nachgeschalteten E/A-Module bereitzustellen. Dies ermöglicht separate Eingangs- und Ausgangsleistungsbereiche und unterstützt das Leistungsbudgetmanagement über lange Stationen hinweg.
• Diagnose-LED-Anzeige auf Gateway- und Modulebene – Jedes BL67-Gateway und E/A-Modul verfügt über LED-Anzeigen für den Kommunikationsstatus des Modulbusses, den Feldbusnetzwerkstatus und den E/A-Status pro Kanal. Logische Diagnosedaten sind über die E/A-Belegung des Feldbus-Gateways zugänglich und ermöglichen die Ferndiagnose von Fehlern aus dem Steuerungssystem.
• Kompatibel mit ROSS AIM- und Piconet-Systemen – Das serielle Bussystem BL67 ergänzt die ROSS AIM- (Advanced Integrated Manifold) und Piconet-Produktfamilien. Für Anwendungen mit höheren Anforderungen an den Umweltschutz (Dauerbetrieb unter Wasser, Hochdruckreinigung, 100 % Luftfeuchtigkeit) sind vollständig vergossene AIM-Stationen die empfohlene Alternative.

Technische Spezifikationen

Allgemeine Spezifikationen

Durchflussleistungsdaten

Die Stromverbrauchswerte der Kommunikations- und E/A-Module bestimmen den Leistungsbedarf einer BL67-Station. Verwenden Sie die TURCK E/A-Assistentensoftware (erhältlich unter turck.com), um den Leistungsbedarf und die Stationskonfiguration vor der Bestellung zu überprüfen.

Zertifizierungen & Konformität

Typische Anwendungsbereiche und Branchen

Maschinenautomatisierungs- und Montageanlagen

• Mehrachsige Montageanlagen, bei denen 10 bis 32 pneumatische Ventilausgänge von einem einzigen Netzwerkknoten aus gesteuert werden müssen, wodurch die einzelnen Magnetspulenleitungen vom Schaltschrank zu jedem Ventil entfallen.
• Rundtische und Transfermaschinen, bei denen der BL67-Knoten an der Maschinenbasis in der Nähe des pneumatischen Verteilers montiert wird, wodurch die Verdrahtungslänge vom Feldbuskabel auf null einzelne Magnetspulendrähte reduziert wird.
• Automatisierte Prüfstände, bei denen gemischte digitale Ein-/Ausgänge (Sensoreingänge und Ventilausgänge) mit analogen Ein-/Ausgängen (Druckaufnehmer, Durchflusssensoren) an einen einzigen BL67-Knoten auf der Prüfvorrichtung angeschlossen sind.
• Hilfssysteme für Press- und Stanzmaschinen, bei denen Ventilsteuerung, Sicherheitsverriegelungsüberwachung und Teileerkennung in einem einzigen maschinenmontierten IP67-Knoten zusammengefasst sind.

Fördersysteme und Materialhandhabung

• Steuerung von Förderbandumlenkern, Schiebern und Hebevorrichtungen, wobei BL67-Knoten entlang der Förderbandlinie am Einsatzort montiert werden und jeder Knoten 4 bis 32 pneumatische Aktuatoren über eine einzige EtherNet/IP- oder PROFIBUS-Verbindung steuert.
• Bei den Stauförderzonen werden die pneumatischen Ventile und Näherungssensoren jeder Zone von einem einzigen BL67-Knoten gesteuert, was die Steuerungsarchitektur für jede Zone vereinfacht.
• Kleinere Maschinen- und Fördersysteme, die Schutzart IP67 erfordern, wobei die BL67 die Produktfamilien AIM, BL20 und Piconet ergänzt oder ersetzt, für Anwendungen, die keinen Schutz vor vollständigem Untertauchen oder Hochdruckreinigung erfordern.
• Palettierungs- und Depalettierungsstationen, bei denen mehrere pneumatische Greifer, Klemmen und Schieber an einer einzigen Station über einen BL67-Feldbusknoten gesteuert werden.

Karosseriewerkstatt und Lackieranlage

• Steuerung von Schweißpistole und Klemmen in der Karosseriewerkstatt, wobei PROFIBUS- oder EtherNet/IP-Netzwerke mehrere BL67-Knoten entlang der Werkzeuganlage für den Karosserietransport verbinden, von denen jeder eine Gruppe von Ventilen der Serien W65 oder W66 steuert.
• Lackieranlagen, bei denen BL67-Knoten den Bedingungen in Lackierkabinen (innerhalb der IP67-Feuchtigkeitsgrenzen) standhalten und pneumatische Aktuatoren für Türöffnungsmechanismen, Teilerotationssysteme und Spritzkabinentore steuern.
• End-of-Line-Prüfstationen, bei denen die kombinierte Ventilsteuerung und Sensorüberwachung an jeder Prüfposition von einem einzigen programmierbaren BL67-Knoten gesteuert wird, der die lokale Testsequenzlogik ausführt.

Industrie 4.0 und intelligente Fertigung

• Edge-Computing-Anwendungen, bei denen programmierbare BL67-Gateways die IEC 61131-3-Kontaktplanlogik lokal am pneumatischen Ventilknoten ausführen und so die Abhängigkeit von der Haupt-SPS-Zykluszeit bei Hochgeschwindigkeits-Ventilsequenzen verringern.
• Integration der Zustandsüberwachung, bei der analoge E/A-Module am BL67-Knoten mit Druckaufnehmern und Durchflusssensoren an jedem Ventilblock verbunden werden und Daten zur Zyklusanzahl, zum Drucktrend und zur Reaktionszeit an MES-Systeme weitergeleitet werden.
• Flexible Fertigungssysteme, bei denen die rezeptbasierte Ventilsequenzsteuerung auf Knotenebene BL67 gespeichert und ausgeführt wird, ermöglichen Produktwechsel ohne SPS-Programm-Downloads.

Bestellung und Konfiguration der Modellnummer

Das ROSS-Seriellbussystem setzt sich aus separat bestellten Komponenten zusammen: einem BL67-Gateway-Modul (Auswahl des gewünschten Feldbusprotokolls), E/A-Modulen (digitale Eingänge, digitale Ausgänge, analoge E/A), optionalen Spezialmodulen (serielle Kommunikation, CANopen-Schnittstelle), Basismodulen (Auswahl von Steckertyp und Pinanzahl) sowie ROSS-Ventiltreibermodulen zur Integration in W65- und W66-Verteilerblöcke. Der Auswahlprozess erfolgt in sechs aufeinanderfolgenden Schritten.

Das BL67-Gateway-Modul adressiert sich im Netzwerk über Drehschalter. DeviceNet und CANopen: Adresse 0–63, zwei Schalter (Zehner- und Einerstelle). PROFIBUS-DP: Adresse 1–125, drei Schalter. Ethernet-Gateways unterstützen BootP, DHCP oder die Zuweisung statischer IP-Adressen.

Die maximale Stationslänge beträgt 32 E/A-Module pro Gateway (ca. 1 m). Bei Modulen mit hoher Dichte und analogen Modulen kann sich diese Anzahl aufgrund von Bandbreitenbeschränkungen reduzieren. Verwenden Sie die kostenlose Software TURCK I/O Assistant (turck.com), um die Stationskonfiguration und den Leistungsbedarf vor Abschluss der Bestellung zu überprüfen.

Die Summe der Modulbusströme (IMB) aller Module einer Station darf 1,5 A nicht überschreiten. Wird dieser Grenzwert überschritten, müssen BL67-PF-24VDC-Stromversorgungsmodule eingesetzt werden, um isolierte Stromversorgungssegmente zu erzeugen.

Die ROSS-Ventiltreibermodule RPSSV16A und RPSSV32A werden über vorverdrahtete Kabelbaugruppen mit dem BL67-Knoten verbunden und direkt an den Endplatten der Verteilerblöcke der Serien W65 und W66 montiert.

Programmierbare Gateway-Modelle (Modellnummer mit dem Präfix PG) unterstützen die Programmierung gemäß IEC 61131-3 mit der CodeSys-Software, einschließlich Kontaktplanlogik. Das Programmierkabel XN-PS2-CABLE verbindet das BL67- oder BL20-System mit der I/O-Assistentensoftware.

Für Systeme mit höheren Anforderungen an die Schutzart IP (Dauereintauchen, 100 % Luftfeuchtigkeit, Hochdruckreinigung) sind die ROSS AIM (Advanced Integrated Manifold)-Stationen die empfohlene Alternative. BL67 ist für industrielle Umgebungen mit gelegentlichem Flüssigkeitskontakt innerhalb der Schutzart IP67 vorgesehen.

Zubehör

ROSS W65 Serie ISO 5599 Ventilblöcke

Pneumatische Ventilblöcke gemäß ISO 5599-1 und 5599-2 in den Größen 1, 2 und 3 zur Integration in das serielle Bussystem BL67 mit Ventiltreibermodulen RPSSV16A oder RPSSV32A. Die Blöcke unterstützen 2 bis 32 Ventilstationen mit Sammelanschlussplatten (25-polig D-Sub, 19-polig rund, M23 12-polig) und seriellen Bus-Schnittstellen.

ROSS W66 Serie ISO 15407 Ventilblöcke

Kompakte pneumatische Ventilblöcke gemäß ISO 15407-1 und 15407-2 in den Größen 00 (18 mm) und 0 (26 mm) für beengte Platzverhältnisse. Kompatibel mit BL67-Seriell-Bus-Ventiltreibermodulen für die vollständige Feldbusintegration.

I/O-Assistent-Software

Die kostenlose TURCK I/O-Assistentensoftware (erhältlich unter turck.com) ermöglicht die virtuelle Konfiguration einer BL67-Station auf einem PC vor dem Hardwarekauf. Die Software überprüft Leistungsbudget, Modulanzahlgrenzen und Datengrößenbeschränkungen und generiert automatisch Fehlermeldungen über die Funktion „Station – Überprüfung“. Erforderlich für die Inbetriebnahme komplexer Multi-Modul-Konfigurationen.

Programmierkabel

Das XN-PS2-CABLE verbindet die Gateway-Systeme BL67 und BL20 mit dem I/O-Assistenten und der CodeSys-Programmierumgebung zur Konfiguration programmierbarer Gateway-Modelle.

Modul-Etikettierstreifen

BL67-Etikett/DIN-A4-50-Stück: Etikettenbögen im DIN-A4-Format zur Kennzeichnung von BL67-Elektronikmodulen mit E/A-Punktzuordnungen. Verbessert die Rückverfolgbarkeit bei der Wartung in Anlagen mit mehreren identisch aussehenden Modulen.

Verwandte Produkte & Zubehör

• ANSI-Ventile der Serien W70 und W74 – ANSI-konforme, bodenmontierte Wegeventile in Schieber-/Hülsenbauweise (W70) und Kegelbauweise (W74), Größen 1 bis 20. https://www.rosscontrols.com/en/series/245-ansi-valves-w70-w74-series
• SAE-Ventile der Serien 80 und 84 – SAE J2051-konforme, bodenmontierte Wegeventile in Schieber-/Hülsenbauweise (80) und Kegelbauweise (84), SAE-Größen 125 bis 500. https://www.rosscontrols.com/en/series/246-sae-valves-80-84-series
• Klassische Wegeventile der Serie 21 – Inline-Sitzventile für Standard-, Niedrig- und Hochtemperaturanwendungen, Anschlussgrößen von 1/4" bis 1-1/2". https://www.rosscontrols.com/en/series/231-low-high-temperatures-classic-21-series
• Ventile der Serie 2759 für niedrige und hohe Temperaturen (DIN- und M12-Anschlüsse) – Inline-Sitzventile mit DIN- und M12-Anschlüssen für extreme Temperaturbereiche (-40 °F bis 300 °F), TÜV SIL 2-zertifiziert. https://www.rosscontrols.com/en/series/2759-lowhigh-temperatures-din-m12-connection-21-series
• Elektrische Steckverbinder – DIN EN 175301-803- und M12-Steckverbinder, vorverdrahtete Baugruppen und beleuchtete Anzeigen für ROSS-Magnetventile. https://www.rosscontrols.com/en/series/91-electrical-connectors

Häufig gestellte Fragen (FAQ)

F: Was ist das BL67-System und warum wird es mit ROSS-Ventilen verwendet?

A: Das BL67 ist ein modulares E/A-System von TURCK, das für die maschinenseitige Montage ohne Gehäuse konzipiert ist und die Schutzart IP67 aufweist. ROSS integriert die BL67-Plattform mit seinen ISO-Pneumatikventilblöcken der Serien W65 und W66 und bietet so eine vollständige, zentrale Feldbus-Steuerungslösung. Anstatt einzelne Magnetspulenleitungen vom Schaltschrank zu jedem Ventil zu verlegen, verbindet ein einziges Feldbuskabel die Steuerung mit dem BL67-Knoten an der Maschine. Dort steuern die ROSS-Ventiltreibermodule die Ventilmagnetspulen direkt am Ventilblock an.

F: Welche Feldbusprotokolle unterstützt das BL67-System?

A: Die BL67 unterstützt EtherNet/IP, Modbus TCP/IP, PROFIBUS-DP (DPV1), PROFINET, DeviceNet und CANopen über austauschbare Gateway-Module. Das Gateway-Modul einer BL67-Station ist die einzige protokollspezifische Komponente; alle E/A-Module und Ventiltreibermodule sind protokollunabhängig und mit jedem Gateway kompatibel.

F: Wie viele E/A-Module können an ein BL67-Gateway angeschlossen werden?

A: Bis zu 32 Stationsmodule können auf einem einzelnen BL67-Gateway (Stationslänge ca. 1 Meter) montiert werden. Die tatsächliche Anzahl kann bei Konfigurationen mit datenintensiven Analog- oder Spezialmodulen aufgrund der begrenzten Datenkapazität des Gateways geringer sein. Überprüfen Sie die maximale Konfiguration vor der Bestellung mit der TURCK I/O-Assistentensoftware.

F: Kann der BL67 ohne Gehäuse direkt an der Maschine installiert werden?

A: Ja. Das BL67-Gateway und alle E/A-Module sind nach IP67 (NEMA 1, 3, 4, 12, 13) geschützt und können daher ohne Gehäuse direkt an Maschinengestellen, Förderbandstrukturen oder pneumatischen Verteilerkästen montiert werden. Dadurch entfallen die Kosten und der Platzbedarf für einen Schaltschrank für die Feld-E/A. Das System ist für Umgebungen mit Schmutz, Staub, Kühlmitteln und gelegentlichem Flüssigkeitskontakt geeignet. Es ist nicht für dauerhaftes Untertauchen, 100 % Luftfeuchtigkeit oder Hochdruckreinigung vorgesehen.

F: Was sind die Ventiltreibermodule RPSSV16A und RPSSV32A?

A: Die Ventiltreibermodule RPSSV16A und RPSSV32A sind ROSS-spezifisch und werden direkt auf die Verteilerbasen der Serien W65 und W66 montiert. Das RPSSV16A bietet 16 Magnetventil-Ausgangskanäle, das RPSSV32A 32 Kanäle. Sie werden über werkseitig konfektionierte Kabelbäume mit dem Knoten BL67 verbunden, wodurch die separate Verdrahtung der Magnetventile zwischen dem E/A-System und den einzelnen Ventilstationen entfällt. Die Kennzeichnung T1 in der Verteilermodellnummer gibt die Kompatibilität mit RPSSV16A an, T2 mit RPSSV32A.

F: Welche ISO-Ventilserien sind mit dem BL67-Seriell-Bus-System kompatibel?

A: Das serielle Bussystem ROSS BL67 wurde speziell für die Ventilblöcke der Serien ROSS W65 (ISO 5599-1 und 5599-2) und W66 (ISO 15407-1 und 15407-2) entwickelt. Die W65 deckt die ISO-Größen 1, 2 und 3 für Anwendungen mit mittlerem bis hohem Durchfluss ab. Die W66 deckt die ISO-Größen 00 (18 mm) und 0 (26 mm) für kompakte Installationen ab.

F: Worin besteht der Unterschied zwischen programmierbaren und nicht programmierbaren BL67-Gateways?

A: Nicht programmierbare Gateways (z. B. BL67-GW-EN-IP, BL67-GW-EN, BL67-GW-DPV1) bilden Feldbusnetzwerkdaten direkt auf Zustände von E/A-Modulen ab. Die SPS oder Steuerung sendet Ventilbefehle als Ausgabedaten und empfängt Sensorzustände als Eingabedaten. Programmierbare Gateways (BL67-PG-EN-IP, BL67-PG-DP, BL67-PG-EN) fügen eine lokale IEC 61131-3-Ausführungs-Engine mit CodeSys hinzu, wodurch SPS- oder andere IEC-Programme auf E/A-Knotenebene ausgeführt werden können. Dies ermöglicht die lokale Ausführung pneumatischer Ventilsequenzen ohne Roundtrip zur Haupt-SPS, was die Latenz für zeitkritische Sequenzen reduziert.

F: Wie wird der Knoten BL67 im Netzwerk adressiert?

A: DeviceNet- und CANopen-Knoten werden über zwei Drehschalter (Bereich 0–63) adressiert. PROFIBUS-DP-Knoten verwenden drei Drehschalter (Bereich 1–125). Ethernet-basierte Gateways (EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET) unterstützen die dynamische Adressierung via BootP oder DHCP sowie die Eingabe statischer IP-Adressen. Die Adressierungsschalter befinden sich an der Vorderseite des Gateway-Moduls.

F: Was ist die Stromgrenze des Modulbusses und warum ist das wichtig?

A: Die Summe aller Modulbusstromwerte (IMB) aller Module einer BL67-Station darf 1,5 A nicht überschreiten. Wird dieser Grenzwert überschritten, muss ein BL67-PF-24VDC-Stromversorgungsmodul eingefügt werden, um ein neues, isoliertes Stromversorgungssegment zu erstellen. Die TURCK I/O-Assistentensoftware prüft diesen Grenzwert automatisch während der Stationskonfiguration und generiert eine Fehlermeldung, sobald er überschritten wird.

F: Kann das BL67-System gemischte digitale und analoge Ein-/Ausgänge auf demselben Knoten verarbeiten?

A: Ja. BL67-Module mit digitalem Eingang, digitalem Ausgang, analogem Eingang, analogem Ausgang und Temperatureingang können in derselben Station auf jedem Gateway-Typ gleichzeitig verwendet werden. Es gibt keine Einschränkungen hinsichtlich der Kombination der I/O-Typen. Die Gesamtgröße der Station (maximal 32 Module) und die Strombegrenzung des Modulbusses (1,5 A) sind die maßgeblichen Einschränkungen, nicht die Kombinationen der I/O-Typen.

F: Welche Steckverbindertypen stehen für die Feldgeräteverdrahtung zur Verfügung?

A: Die BL67-Basismodule sind kompatibel mit Eurofast M12 (2-, 4- und 5-polig), Picofast M8 (4- und 8-polig), M23 (12- und 19-polig) und Minifast-Steckverbindern. Die Steckverbinderwahl richtet sich nach dem Steckverbindertyp des Feldgeräts. Eurofast M12 ist die gängigste Wahl für Sensoren und Aktoren in industriellen Umgebungen.

F: Ist das BL67-System für Lackierkabinen im Automobilbereich geeignet?

A: BL67-Knoten in Lackierkabinen der Automobilindustrie müssen hinsichtlich der jeweiligen Umgebungsbedingungen bewertet werden. Die Schutzart IP67 deckt staubdichte Bedingungen und kurzzeitiges Eintauchen ab. Bei Lackierkabinen mit Lösungsmittelnebel, Chemikalienkontakt oder einer Luftfeuchtigkeit von nahezu oder 100 % ist BL67 möglicherweise nicht geeignet. Für Anwendungen, die die Umgebungsbedingungen von BL67 überschreiten, werden ROSS AIM-Stationen (vollständig vergossen) empfohlen.

F: Wie beeinflussen Stromversorgungsmodule die Stationskonstruktion?

A: Ein BL67-PF-24VDC-Stromversorgungsmodul, das an beliebiger Stelle in der Station eingefügt werden kann, stellt eine separate 24-VDC-Versorgung für alle rechts davon befindlichen E/A-Module bereit. Dadurch können die Eingangs- (VI) und Ausgangsleistungssegmente (VO) auf beiden Seiten der Stromversorgung als unabhängige Versorgungsbereiche betrieben werden. Dies ist wichtig für Anwendungen, bei denen Magnetventilausgänge und Sensoreingänge aus Gründen der Rauschunterdrückung oder des Schutzes separate Stromquellen benötigen.

F: Welche Software-Tools stehen für die Systemplanung und Inbetriebnahme von BL67 zur Verfügung?

A: Die TURCK I/O-Assistentensoftware (kostenloser Download unter turck.com) bietet einen virtuellen BL67-Stationskonfigurator, der vor der Hardwarebestellung Leistungsbudgets, Modulanzahlgrenzen und Datengrößenbeschränkungen prüft. Ein Programmierkabel (XN-PS2-CABLE) verbindet das BL67-System zur Konfiguration mit dem I/O-Assistenten und zur Programmierung programmierbarer Gateway-Modelle mit CodeSys.

Installations- und Wartungsrichtlinien

• Wählen Sie vor allen weiteren Installationsschritten das Gateway-Modell für das benötigte Feldbusprotokoll aus. Das Gateway ist die einzige protokollspezifische Komponente der BL67-Station; alle E/A- und Ventiltreibermodule sind protokollunabhängig. Ein Protokollwechsel nach der Installation erfordert lediglich den Austausch des Gateway-Moduls.
• Verwenden Sie die TURCK I/O-Assistentensoftware, um die geplante Stationskonfiguration vor dem Hardwarekauf zu überprüfen. Geben Sie alle geplanten Module ein und prüfen Sie, ob der Modulbusstrom (IMB-Summe < 1,5 A) und die Stationslänge (maximal 32 Module) innerhalb der zulässigen Grenzen liegen. Beheben Sie etwaige Abweichungen durch Hinzufügen von BL67-PF-24VDC-Stromversorgungsmodulen oder durch Aufteilung der Station.
• Montieren Sie das BL67-Gateway am Maschinenrahmen oder auf der DIN-Schiene an der Stelle, die dem Ventilblock am nächsten liegt. Kürzere Kabellängen zwischen dem BL67-Knoten und den ROSS-Ventiltreibermodulen verringern das Risiko von Störungen durch elektrische Störungen in den Ventiltreiberkabeln.
• Stellen Sie die Netzwerkadresse an den Drehschaltern des Gateways ein, bevor Sie es mit Strom versorgen. DeviceNet- und CANopen-Adressen reichen von 0 bis 63 und werden mit zwei Schaltern (Zehner- und Einerstelle) vergeben. PROFIBUS-DP-Adressen reichen von 1 bis 125 und werden mit drei Schaltern vergeben. Ethernet-Gateways verwenden BootP, DHCP oder eine statische IP-Adresse, je nach Konfiguration im Controller oder Netzwerk-DHCP-Server.
• Bei Ethernet-Gateways (EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET) muss vor der Inbetriebnahme über den BootP-Server oder das Konfigurationstool des Controllers eine statische IP-Adresse zugewiesen werden. Dynamische DHCP-Adressen ändern sich beim Neustart, was die Verbindung des Controllers zum Knoten unterbricht.
• Schließen Sie das Feldnetzteil (24 V DC) an den Stromanschluss des Gateways an, bevor Sie die E/A-Module an der Station montieren. Prüfen Sie, ob die Versorgungsspannung innerhalb der Nennspannung von 24 V DC liegt (typischerweise 19,2 bis 28,8 V DC). Spannungsabweichungen außerhalb dieses Bereichs führen zu Modulfehlern.
• Montieren Sie die E/A-Module von links nach rechts auf der DIN-Schiene oder dem Rahmen, beginnend mit dem Gateway. Vergewissern Sie sich, dass jeder Modulbusanschluss vollständig eingerastet ist, bevor Sie mit dem nächsten Modul fortfahren. Ein unvollständiges Einrasten verursacht sporadische Kommunikationsfehler, die nach der Installation schwer zu diagnostizieren sind.
• Installieren Sie BL67-PF-24VDC-Stromversorgungsmodule an allen Stellen, an denen der kumulierte Modulbusstrom links von dieser Stelle den Grenzwert von 1,5 A erreicht oder an denen separate Eingangs- und Ausgangsleistungsbereiche benötigt werden. Die Stromversorgungsmodule stellen eine volle Eingangsleistung von 4 A (VI) und eine Ausgangsleistung von 8 A (VO) für alle nachgeschalteten Module bereit.
• Verbinden Sie die Basismodule mit den Elektronikmodulen, bevor Sie diese in die Station einbauen. Stellen Sie sicher, dass der Steckertyp des Basismoduls (M12, M8, M23, Minifast) mit den Steckern der anzuschließenden Feldgeräte übereinstimmt. Die Steckertypen müssen kompatibel sein; unterschiedliche Steckertypen lassen sich nicht korrekt verbinden.
• Verlegen Sie Feldgerätekabel (Sensoreingänge, Ausgabegerätekabel) fern von Hochspannungsleitungen wie Motorantrieben, Magnetventil-Ausgangskabeln und Schweißgerätezuleitungen. Elektromagnetische Störungen dieser Quellen können zu falschen E/A-Zuständen an ungeschirmten Sensoreingängen führen. Verwenden Sie geschirmte Kabel für die Anschlüsse analoger E/A-Module.
• Verbinden Sie das ROSS-Ventiltreibermodul (RPSSV16A oder RPSSV32A) mithilfe des vorkonfektionierten Kabelsatzes mit dem BL67-Knoten. Stellen Sie sicher, dass der Kabelsatz zum Ventiltreibermodul und zur Ausgangskonfiguration des BL67-E/A-Moduls passt. Falsche Kabelsätze führen zu einer fehlerhaften Ventilausgangsbelegung.
• Nachdem alle Hardwareverbindungen hergestellt sind, schalten Sie das Gerät ein und überprüfen Sie mithilfe der Diagnose-LEDs des BL67 die Gateway-Kommunikation (Netzwerkstatus-LED leuchtet dauerhaft grün = aktive Verbindung) und den Busstatus des E/A-Moduls (Modulbus-LED leuchtet dauerhaft grün = Bus betriebsbereit). Die LEDs der einzelnen E/A-Module zeigen den Status des jeweiligen Kanals an.
• Nehmen Sie jeden Ventilausgang in Betrieb, indem Sie den Ausgangszustand über die Feldbussteuerung oder die E/A-Assistentensoftware erzwingen. Prüfen Sie, ob das richtige Ventil angesteuert wird und die Magnetventil-Kontrollleuchte (falls vorhanden) am Verteilerblock leuchtet. Dokumentieren Sie alle fehlerhaften Ventil-Ausgangs-Zuordnungen und korrigieren Sie die Ausgangsadressenzuordnung.
• Laden Sie für programmierbare Gateways das Anwendungsprogramm gemäß IEC 61131-3 herunter und testen Sie es mit der CodeSys-Umgebung, die über das Programmierkabel verbunden ist, bevor Sie den Knoten BL67 an das Produktionsfeldbusnetzwerk anschließen. Testen Sie alle Ventilsequenzen im Simulationsmodus oder mit von den Stellantrieben isoliertem Ventilblock.
• Kennzeichnen Sie jedes E/A-Modul der Station mit der Modulmodellnummer und der Feldgerätezuordnung für jeden Kanal. Bringen Sie die Beschriftungsstreifen BL67-Label/DIN-A4-50-PCS an den Modulflächen an. Eine übersichtliche Kanalkennzeichnung verkürzt die Inbetriebnahmezeit und beschleunigt die Fehlerdiagnose im laufenden Betrieb.

Garantie & Weltweiter Support

ROSS Controls gewährt eine einjährige Garantie auf alle Komponenten des Serial-Bus-Systems, die Material- und Verarbeitungsfehler ab Kaufdatum abdeckt.

Für die TURCK BL67-Komponenten gelten die Standardgarantiebedingungen von TURCK. Details zur TURCK-Garantie, aufgeschlüsselt nach Produkttyp (12 Monate, 18 Monate, 24 Monate, 5 Jahre oder lebenslang), finden Sie in den TURCK-Garantiebedingungen, die den BL67-Produkten beiliegen oder auf turck.com verfügbar sind.

Weltweiter technischer Support von ROSS wird über Niederlassungen in den USA (Hauptsitz Ferndale, Michigan), Kanada, Brasilien, Deutschland, Frankreich, Großbritannien, Indien, China und Japan angeboten. Sie erreichen ROSS unter (800) 438-7677 oder über rosscontrols.com.

Technischer Support von TURCK für die BL67-Hardware, die I/O-Assistentensoftware und bei Programmierfragen ist bei TURCK Inc. unter turck.com oder im Büro von TURCK USA in Minneapolis, Minnesota, erhältlich.

Katalog herunterladen: https://www.rosscontrols.com/en/documents/3/serial-bus-system-with-turck-modular-io